la jeune hermance a tout pour vivre heureuse, épanouie, mais le problème, c'est qu'elle s'ennuie ! la vie est douce sur les terres de ses parents, mais hermance rêve d'aventures. un jour, son père la fait venir pour lui annoncer une grande nouvelle : hermance a été appelée à la cour du duc guillaume pour devenir demoiselle de compagnie d'aliénor d'aquitaine. voilà de quoi satisfaire son désir d'aventures ! en route, hermance, accompagnée d'eulalie, sa sœur de lait, va devoir faire face à quelques turbulences inattendues. mais elle pourra compter sur ses nouveaux amis, olivier et eudes, pour l'aider à bien arriver à destination.